В чем причина жажды и омраченности?

иначе я не вижу смысла зачем я вообще тут воплощался.

Вы видели?

Вы в положении лыжника перед склоном, про который точно известно, что он усеян гигантскими деревьями и разнообразными пнями, притом, что ни одного из-них вы не видите.  
Спасение одно- забыть про "смысл воплощения" и никуда не ехать))

Это не спасение, а наоборот отдача себя во власть гуны тамаса. )) На самом деле единая Пракрити есть инициатор всех действий и даже бездействия. В буддизме приходят к этому же знанию когда говорят об анатмане и отсутствии обладающего чем-либо я, в том числе у человека в невежестве нет я которое обладает его действием. Но однако и это еще не финал для "эго". Саттвическое, раджасическое и тамасическое эго уменьшено, но не устранено, а когда кажется, что оно исчезло, то оно только лишь пропало из виду, погрузившись в наше участие во всеобщей работе гун, еще вовлечено в них и еще действует в скрытой, подсознательной форме и может обнаружить себя на поверхности в любое время.