Научные описание и объяснение состояния просветления

андрей12

Человека можно ознакомить с самыми разными состояниями, но это не заменит человеку изучения условий его привычных состояний. Освобождение от страданий это не состояние ума или мозга. Тот, кто практически освоил пребывание в освобождении от страданий видит разные состояния обусловленными, не цепляется за них и не стремится к ним, но и не опасается их, не избегает.

Только вот мало обнаружить, что у тебя есть ноги, нужно научиться ими пользоваться.
Так же и с прозрением в освобождение от страданий. Нужно полностью освоить пребывание в нем.

андрей12

Гипотеза в части сомы.

Сома - главное божество ползучего
растения сомы, чей сок часто
использовался в обряде
жертвоприношения и в качестве напитка.
Иногда это божество восхваляют как
Верховного Бога. Сома излечивает
смертных от болезней, дарит им радость
и ведет в благословенные вечные миры.

Гуара́на (порт. guaraná, лат. Paullinia
cupana) — вьющаяся лиана рода
Пауллиния (Paullinia) семейства
Сапиндовые (Sapindaceae), в диком
виде растущая в амазонской части
Бразилии и Парагвая, а также
встречающаяся в Перу, Венесуэле и
Колумбии. В Бразилии выращивают
гуарану в штате Амазонас и в штате
Баия[2]. Гуарана отличается большими
листьями и цветками, собранными в
пучки. Растение известно, прежде
всего, своими плодами, которые
соразмерны с кофейным зерном. Как
пищевая добавка, гуарана является
эффективным стимулятором[3]: и
содержит в два раза больше кофеина,
чем кофейные зёрна (2—4,5 %
кофеина в семенах гуараны против 1
—2 % — в кофейных зёрнах). Высокая
концентрация кофеина служит
растению защитным токсином,
который ограждает ягоды и семена от
болезнетворных микроорганизмов[4].
Плод гуараны величиной с орех-
фундук, покрыт кожицей от глубокого
жёлтого до серого цвета; при
созревании кожица лопается и
открывает одно лилово-коричневое
или чёрное семечко[5][2]. Семена
гуараны содержат смолы, дубильные
вещества и до 6 % кофеина. Из них
получают пасту, которую применяют в
отдельных странах в медицинских
целях. Из пасты добывают кофеин, её
добавляют в шоколад и применяют
для приготовления напитка,
аналогичного кофе[2].
История
Португальское слово guaraná
произошло от названия warana («плод,
как глаза людей»[2]) языка амазонской
народности мауэ́[6]. Латинское
название ботанического рода дано в
честь Пауллини[2]. Растение было
впервые описано в европейских
колониях и Европе в XVI веке Овьедо,
Эрнандесом, Кобо и другими
испанскими летописцами. К 1958 году
гуарана была
коммерциализирована[7]. Латинское
название дано в честь немецкого
ботаника Кристиана Пауллини.
Гуарана играет важную роль в
культурах народов тупи́ и
гуарани́.[какую?] Плод гуараны в
разрезе напоминает глазное яблоко,
что послужило основой для мифа[5],
согласно которому злой бог убил
ребёнка любимчика деревни народа
мауэ. Чтобы утешить сельских
жителей, более великодушный бог
извлек из умершего ребёнка его левый
глаз и посадил его в лесу, что привело
к большому разнообразию гуараны.
Затем бог взял у мертвого дитя правый
глаз и посадил его в деревне, тем
самым положив начало освоению
гуараны[8].
Впервые использовать фрукты
гуараны начал Луис Перейра Баррету
(Luiz Pereira Barreto). Он был врачом
родом из Рио-де-Жанейро. В 1906 году
этот человек выпустил первую в мире
содовую на основе фруктов гуараны и
построил целый завод для
производства этого напитка. В 1921
году Луис Перейра Баррету запустил
завод по производству знаменитого
шампанского — Шампанское Гуарана
Антарктика (Guaraná Champagne
Antarctica)[9][2].
Состав
Семена гуараны
Пищевая ценность на 100 г продукта
Энергетическая ценность 0 ккал
0 кДж
Белки 9,86 %
Жиры 0,30 %
Углеводы -
— крахмал 5—6 %
Кофеин 20 мг
Зола 1,42 %
Таннин 0,50—1,20 %
Теофиллин 0-0,25 %
Теобромин 0,02-0,04 %
Источник: Dr. Duke's
Phytochemical and Ethnobotanical
Databases[10][11]
В таблице справа указаны вещества,
найденные в семенах гуараны[10][11];
остальные части растения могут
содержать эти вещества в других
количествах.
Гуаранин по химическому составу
идентичен кофеину, полученному из
других источников, например, кофе,
чая или мате. Гуаранин, теин и
матеин — это всё синонимы кофеина,
так как эти вещества не содержат
ничего, кроме кофеина[12]. Помимо
самого кофеина, естественные
источники этого вещества содержат
многовариативные смеси ксантиновых
алкалоидов, включая
кардиостимуляторы теофиллин и
теобромин и другие вещества, такие
как полифенолы, которые могут
образовывать нерастворимые смеси с
кофеином[13]. Основные полифенолы,
найденные в гуаране — катехины и
эпикатехины[14]. Также в состав
гуараны входят витамины B, A и E

Растение с давних пор использовалось
коренными жителями Южной
Америки — индейцами тупи и гуарани,
в частности, во время дальних
переходов. Некоторые племена
использовали это растение в качестве
платёжного средства[2].
Кроме того, эти семена традиционно
использовались для лечения головных
болей, жара, лихорадки, спазмов, как
стимулянт, для профилактики от
бактериальных инфекций, как
тонизирующее и укрепляющее
средство. Индейцы Латинской Америки
верят, что гуарана помогает не только
от голода, но и от усталости, от артрита
и диареи. Также гуарана довольно
долгое время использовалась для
лечения от похмелья[2].
После того, как плоды собирают,
семена отделяют от мякоти,
предотвращая брожение. После этого
семена жарят, избавляя их от шкурки.
А уже потом семена гуараны
перетирают в мелкий порошок.
Индейцы верят, что именно этот
порошок способен излечить очень
многие заболевания[2].
В настоящее время гуарана входит в
состав большинства энергетических
напитков, добавляют в чаи, а также
иногда — в состав леденцов и конфет.
В Бразилии широко распространены
продукты со вкусом гуараны — от
газированных напитков до зубной
пасты. В Южной Америке большую
часть кофеина получают именно из
гуараны[15]. Экстракт гуараны
используется в спортивном питании.
Также в современном мире растение
используется в качестве пищевой
добавки и добавки для снижения
веса[2].

андрей12

Вроде как в Ригведе пишется что растение для сомы не имело листьев, цветов, плодов, но было как глаз человека. Из ползучих растений пока гуарана подходит. Возможно в Ригведе слово сьели какое нибудь промежуточное - типа - доставляли без. Без плодов, без листьев, без цветов. Гуарана бродит, если ее сорвать и транспортировать как есть, поэтому вполне возможно ее транспортировали только в виде зерен и стеблей. Но в любом случае, я рассмотрю любые варианты кофеина в любом ползучем растении.

андрей12

Метод биомеханики — системный
анализ и системный синтез движений
на основе количественных
характеристик, в частности
кибернетическое моделирование
движений. Биомеханика, как наука
экспериментальная, эмпирическая,
опирается на опытное изучение
движений. При помощи приборов
регистрируются количественные
характеристики, например траектории
скорости, ускорения и др.,
позволяющие различать движения,
сравнивать их между собой.
Рассматривая характеристики,
мысленно расчленяют систему
движений на составные части —
устанавливают её состав. В этом —
суть системного анализа.
Система движений как целое — не
просто сумма её составляющих частей.
Части системы объединены
многочисленными взаимосвязями,
придающими ей новые, не
содержащиеся в её частях качества
(системные свойства). Необходимо
представлять это объединение,
устанавливать способ взаимосвязи
частей в системе — её структуру. В
этом — суть системного синтеза.
Системный анализ и системный синтез
неразрывно связаны друг с другом,
они взаимно дополняются в системно-
структурном исследовании.
При изучении движений в процессе
развития системного анализа и синтеза
в последние годы все шире
применяется метод кибернетического
моделирования — построение
управляемых моделей (электронных,
математических, физических и др.)
движений и моделей тела человека.
Клиническая биомеханика
Клиническая (медицинская)
биомеханика является составной
частью медицинских наук: ортопедии,
травматологии, протезирования,
реабилитологии (лечебной
физкультуры), педиатрии, физиологии
и мн. других.
Клиническая биомеханика — научное
направление, в котором с позиций
механики и общей теории управления
с помощью специализированных
методов исследования изучается
двигательная активность человека в
норме и патологии[1].
Основные разделы:
Биомеханика нормальной и
патологической ходьбы.
Биомеханика скелетной травмы
Биомеханика крупных суставов.
Биомеханика позвоночника[2]
Биомеханика стопы
Изучаемые явления:
Ходьба человека —
филогенетически древняя хорошо
автоматизированная и цикличная
локомоция. Изучение анализа
ходьбы удобно тем, что в её
осуществлении участвует весь
опорно-двигательный аппарат. Это
дает возможность исследовать
функцию любых его отделов,
включая верхние конечности и
позвоночник.
Основная стойка — положение и
движения общего центра массы тела
(при стоянии обследуемого на
специальной платформе — метод
стабилометрии).
Статические положения.
Информация о конечных
положениях позволяет оценить
взаимоположение сегментов тела и
определить амплитуду движений.
Например, оценка формы
позвоночника производится в трёх
плоскостях — фронтальной,
сагиттальной и горизонтальной.
Оценивается наклон таза в
сагиттальной и фронтальной
плоскостях, наклон надплечий во
фронтальной плоскости.
Соотношение тазового и плечевого
пояса оценивается во фронтальной и
горизонтальной плоскостях. Кроме
того, во фронтальной плоскости
оценивается наклон надплечий
относительно таза, а в
горизонтальной — разворот
надплечий относительно таза.
Другим примером статического
положения является лежачее
положение.[3]

андрей12

Асана в йоге, это биомеханика.
Это для тех, кто с "научным" складом ума.
Ну а так любой буддист может поправить меня если я неправ или говорю или понимаю неправильно.

андрей12

Основные методы исследования:
ихнометрия — измерение
пространственных характеристик
шага;
подометрия — измерение
временных характеристик шага;
гониометрия — измерение
кинематических характеристик
движений в суставах;
динамометрия — регистрация
реакций опоры;
электромиография — регистрация
поверхностной ЭМГ;
стабилометрия — регистрация
положения и движений общего
центра давления на плоскость
опоры при стоянии.
Задачи и содержание
спортивной биомеханики
(биомеханика спорта)
Как самостоятельная научная
дисциплина биомеханика физических
упражнений обогащает теорию
физического воспитания, исследуя
одну из сторон физических
упражнений— технику. Вместе с тем,
биомеханика физических упражнений
непосредственно используется в
практике физического воспитания. Как
учебный предмет биомеханика
содержит главные положения учения
о движениях, обобщённый и
систематизированный опыт изучения
общих объективных закономерностей.
Объект познания биомеханики —
двигательные действия человека как
системы взаимно связанных активных
движений и положений его тела.
Задачами спортивной биомеханики
являются:
изучение особенности техники
выдающихся спортсменов;
определение рациональной
организаций действий;
разработка методических приёмов
освоения движений, методы
технического самоконтроля и
совершенствования техники.
Биомеханика физических упражнений
делится на общую,
дифференциальную и частную.
Общая биомеханика решает
теоретические проблемы и помогает
узнать, как и почему человек
двигается. Этот раздел биомеханики
очень важен для практики
физического воспитания и спорта.
Дифференциальная биомеханика
изучает индивидуальные и
групповые особенности
двигательных возможностей и
двигательной деятельности.
Изучаются особенности, зависящие
от возраста, пола, состояния
здоровья, уровня физической
подготовленности, спортивной
квалификации и т. п.
Частная биомеханика рассматривает
конкретные вопросы технической и
тактической подготовки в
отдельных видах спорта и
разновидностях массовой
физкультуры. В том числе в
оздоровительном беге и ходьбе,
общеразвивающих гимнастических
упражнениях, ритмической
гимнастике на суше (аэробика) и в
воде (акваробика) и т. п. Основной
вопрос частной биомеханики — как
научить человека правильно
выполнять разнообразные
движения или как самостоятельно
освоить культуру движений.
Биомеханика занимает особое
положение среди наук в физическом
воспитании и спорте. Она базируется
на анатомии, физиологии и
фундаментальных научных
дисциплинах — физике (механике),
математике, теории управления.
Взаимодействие биомеханики с
биохимией, психологией и эстетикой
дало жизнь новым научным
направлениям, которые, едва
родившись, уже приносят большую
практическую пользу. В их числе
«психобиомеханика»,
энергостатические и эстетические
аспекты биомеханики.
Инженерная биомеханика
Составная часть медико-биологической
науки Протезостроение
Спортивная биомеханика
( Биомеханика спорта)
Спортивная биомеханика - раздел
биомеханики, изучающий технику
выполнения спортивных
двигательных действий.
Биомеханика трудовых
действий и рабочих поз
Составная часть науки эргономика
(гигиена труда).
Теоретическая биомеханика
Теоретическая биомеханика — наука,
основанная на применении
математической методологии и
математического аппарата.
Компьютерная биомеханика
Одним из ответвлений теоретической
биомеханики является компьютерная
биомеханика, компьютерное
моделирование. Она интенсивно
развивается, пополняя теоретическую
биомеханику новыми знаниями.
Театральная биомеханика
Как театральный, термин был введен
В. Э. Мейерхольдом в его
режиссёрскую и педагогическую
практику в начале 1920-х гг. для
обозначения новой системы
подготовки актера. «Биомеханика
стремится экспериментальным путём
установить законы движения актера
на сценической площадке,
прорабатывая на основе норм
поведения человека тренировочные
упражнения игры актера».
(В. Э. Мейерхольд.) Театральная
биомеханика в своей теоретической
части, с одной стороны, опиралась на
психологическую концепцию У.
Джемса (о первичности физической
реакции по отношению к реакции
эмоциональной), на рефлексологию
В. М. Бехтерева и эксперименты
И. П. Павлова. С другой стороны,
биомеханика представляла собой
применение идей американской
школы организации труда
последователей Ф. У. Тейлора в сфере
актёрской игры (т. н. «тейлоризацию
театра»): «Поскольку задачей игры
актера является реализация
определенного задания, от него
требуется экономия выразительных
средств, которая гарантирует точность
движений, способствующих
скорейшей реализации задания».
(В. Э. Мейерхольд.) Биомеханика
Мейерхольда тесно переплелась с
научной биомеханикой, которую
создавал в Центральном институте
труда А. К. Гастев[4]. В практической
части разработки биомеханических
упражнений для актёра использовался
опыт прошлого театра: сценическая
техника комедии дель арте, методы
игры Э. Дузе, С. Бернар, Дж. Грассо, Ф.
Шаляпина, Ж. Коклена и др.
Биомеханическая техника
противопоставлялась другим школам
актёрской игры: «нутра» и
«переживания», вела от внешнего
движения к внутреннему. Актёр-
биомеханист по Мейерхольду должен
был обладать природной
способностью к рефлекторной
возбудимости и физическим
благополучием (точным глазомером,
координацией движения,
устойчивостью и т. д.). Созданные
Мейерхольдом тренировочные
биомеханические этюды имели
общую схему: «отказ» — движение,
противоположное цели; «игровое
звено» — намерение, осуществление,
реакция. «Биомеханика есть самый
первый шаг к выразительному
движению» (С. М. Эйзенштейн)

андрей12

История
История биомеханики неразрывно
связана с историей техники, физики,
биологии и медицины, а также с
историей физической культуры и
спорта. Многие достижения этих наук
определяли развитие учения о
движении живых существ.
Современную биомеханику нельзя
представить без законов механики,
открытых Архимедом, Галилеем,
Ньютоном, без физиологии Павлова,
Сеченова, Анохина и без современных
компьютерных технологий.
Истоки биомеханики
В этой статье или разделе имеется
избыток цитат либо слишком длинные
цитаты.
Излишние и чрезмерно большие
цитаты следует обобщить и
переписать своими словами.
Возможно, эти цитаты будут более
уместны в Викицитатнике или в
Викитеке.
Биомеханика — одна из самых старых
ветвей биологии. Её истоками были
работы Аристотеля, Галена, Леонардо
да Винчи[6].
В своих естественнонаучных трудах
«Части движения и перемещение
животных», Аристотель заложил
основу того, что в дальнейшем, спустя
2300 лет назовут наукой
биомеханикой. В своих научных
трактатах он свойственной ему
мышлением описывает животный мир
и закономерности движения
животных и человека. Он писал о
частях тела, необходимых для
перемещения в пространстве
(локомоции), о произвольных и
непроизвольных движениях, о
мотивации движений животных и
человека, о сопротивлении
окружающей среды, о цикличности
ходьбы и бега, о способности живых
существ приводить себя в движение…
Величайшим ученым-медиком
античного времени (после Гиппократа)
был Клавдий Гален (131—201 гг. н. э.).
В соответствии с мировоззрением
античного времени, Гален понимал
целостность организма. Он писал:
Изучение нервов позволило Галену
сделать вывод о том, что нервы по
своей функциональной особенности
делятся на три группы: те, что идут к
органам чувств, выполняют функцию
восприятия, идущие к мышцам ведают
движением, а идущие к органам
охраняют их от повреждения.
Основной его труд — О назначении
частей человеческого тела. Гален
экспериментально показал, что
конечность попеременно то сгибается
внутренними, то разгибается
наружными мышцами. Так, описывая
пятую мышцу, самую большую, по его
мнению, из всех мышц тела,
приводящую бедро и состоящую из
большой, средней и малой мышц,
прикрепляющихся к внутренним и
задним частям бедренной кости и
нисходящей вниз почти до коленного
сочленения, он, анализируя её
функцию, писал:
[7]. На развитие механики в средние
века оказали существенное влияние
исследования Леонардо да Винчи
(1452—1519 г.) по теории механизмов,
трению и другим вопросам. Изучая
функции органов, он рассматривал
организм как образец «природной
механики». Впервые описал ряд костей
и нервов, особое внимание уделял
проблемам сравнительной анатомии,
стремясь ввести экспериментальный
метод и в биологию. Этот великий
художник, математик, механик и
инженер впервые высказал
важнейшую для будущей
биомеханики мысль:
Его успех как великого художника
также немало зависит от
биомеханической направленности его
картин, — в них детально прорисована
техника движения. Его наблюдения,
очевидные в наши дни, в средние века
были революционными. Например,
[8]. Леонардо, безусловно, является
основоположником функциональной
анатомии, составной части
биомеханики. Он не только описал
топографию мышц, но и значение
каждой мышцы для движения тела.
Возникновение биомеханики
как науки
Рисунок из книги Дж.
Борелли De motu animalium
Система рычагов, схема
прикрепления мышц при
сгибании в суставе и при
разгибании. Скелетно-
мышечная схема двух
человек, по-разному
удерживающих различный
груз.
Основателем науки биомеханики по
праву считается Джованни Борелли,
итальянский натуралист. Профессор
университетов в Мессине (1649) и Пизе
(1656). Помимо работ в области
физики, астрономии и физиологии, он
разрабатывал вопросы анатомии и
физиологии с позиций математики и
механики. Он показал, что движение
конечностей и частей тела у человека и
животных при поднятии тяжестей,
ходьбе, беге, плавании можно
объяснить принципами механики,
впервые истолковал движение сердца
как мышечное сокращение, изучая
механику движения грудной клетки,
установил пассивность расширения
лёгких.
Наиболее известный труд ученого
«Движение животных» («Dе Motu
Animalium»). Его учение основано на
твердых биомеханических принципах,
в своей работе он описал принципы
мускульного сокращения и впервые
представил математические схемы
движения. Он впервые использует
биомеханическую модель для
объяснения движения в
биомеханической системе.
Новый толчок развития биомеханики
был связан с изобретением метода
кинофотосъемки движения человека.
Французский физиолог, изобретатель и
фотограф. Этьенн Марей(1830—1904)
впервые применил кинофотосъемку
для изучения движений человека. Так
же впервые им был применен метод
нанесения маркеров на тело
человека — прототип будущей
циклографии. Важной вехой в истории
биомеханики явились исполненные Э.
Майбриджем (1830—1904)(США) циклы
фотографий, снятых несколькими
камерами с разных точек зрения. Серия
фотографий («Галопирующая
лошадь», 1887), показала
необычайную красоту пластики
реальных движений. С тех пор
кинофотосъемка применяется для
анализа движений как один из
основных методов биомеханики.
Начало анализа движения человека
было положено братьями Вебер (1836)
в Германии. Первый трёхмерный
математический анализ человеческой
походки проведен Вильгельмом
Брауном и его студентом Отто
Фишером в 1891 году. Методология
анализа ходьбы не изменилась по
сегодняшний день. Кроме того, Браун и
Фишер впервые изучили массу, объём
и центр масс человеческого тела,
(проведя исследования на трупах), и
получили данные, которые длительно
использовали как биомеханический
стандарт. Ими был также предложен
метод определения массы сегментов
тела и его объёма, используя
погружение частей тела в воду. Так
были получены данные возрастных
изменений центров масс.
Исследования Брауна и Фишера
положили начало новой эпохи
биомеханики — биомеханики ходьбы,
а период со второй половины XIX
столетия стали называть столетием
ходьбы.

андрей12

Современный этап развития
биомеханики
Создателем теоретической основы
современной биомеханики — учения о
двигательной деятельности человека и
животных — можно по праву считать
Николая Александровича Бернштейна
(1896—1966)[9].
Созданная Бернштейном теория
многоуровневого управления
движениями, в том числе
локомоциями человека, положила
начало развитию новых принципов
понимания жизнедеятельности
организма. Поставив в центр внимания
проблему активности организма по
отношению к среде, Бернштейн
объединил биомеханику и
нейрофизиологию в единую науку
физиологию движений[10]. Понятие
Н. А. Бернштейна о двигательной
задаче как психической основе
действий человека открыло пути
изучения высших уровней сознания в
двигательной деятельности человека.
Подверглись подробной разработке
вопросы формирования, строения и
решения двигательной задачи. Эти
вопросы стали рассматриваться в
тесной связи со строением
двигательного состава действия как
системы движений[11]. Ряд работ
Бернштейна посвящён изучению
динамики мышечных сил и
иннервационной структуры
двигательных актов. Он внёс коренные
усовершенствования в технику
регистрации и анализа движений
(кимоциклограмма, циклограмметрия).
Некоторые идеи, высказанные
Бернштейном в 30-х гг., предвосхитили
основные положения кибернетики.
Бернштейну принадлежит одна из
первых чётких формулировок понятия
обратной связи в физиологии, а также
идея по-уровневой организации
движений. В связи с недостаточностью
понятия «рефлекторной дуги» для
объяснения двигательных актов
Бернштейн ввёл понятие
«рефлекторного кольца», основанное
на трактовке всей системы отношений
организма со средой как
непрерывного циклического процесса.
В 1926 г. Н. А. Бернштейном на основе
исследований в биомеханической
лаборатории Центрального института
труда было издано «Общая
биомеханика» как первая часть «Основ
учения о движениях человека». Важно
отметить, что в учебнике «Физиология
человека»[12], изданном в 1946 г. (под
ред. М. Е. Маршака), уже полностью
представлено учение Н. А. Бернштейна
о координации движений, без
которого невозможно и представить
современную биомеханику[13].
В последние десятилетия уникальные
исследования биомеханики и
нейрофизиологии нормальной
походки и ходьбы больных с
различными заболеваниями опорно-
двигательной и нервной системы
провел А. С. Витензон[14]. На основе
этих исследований он выдвинул
концепцию компенсации
двигательных дефектов и регуляции
мышечной деятельности при
патологической ходьбе[15].

андрей12

Детальный разбор работы тела в асанах
йоги, представляющих собой балансы,
выполняемые стоя на одной или двух
ногах или с опорой только на руки
ВВЕДЕНИЕ
Целью данной работы является
детальный разбор работы тела в асанах
йоги, представляющих собой балансы,
выполняемые стоя на одной или двух
ногах или с опорой только на руки.
Помня, что асаной является лишь
удобная и неподвижная поза, мы
начинаем осознавать, насколько трудно
довести до состояния асаны любое
балансовое положение. В Йога-Сутрах
Патанджали (II, 47 шлока) сказано:
«Асана становится завершенной, когда
усилие, направленное на ее исполнение,
утрачивает природу усилия, и внутри
наступает состояние бескрайнего
бытия» (Б.К.С. Айенгар). Достигнув
равновесия в подобной позе, что еще
возможно даже для начинающих
практиков, гораздо труднее добиться
упомянутого «утрачивания природы
усилия», то есть расслабления в этом
положении. Тем не менее существуют
закономерности, соблюдая которые, мы
можем сознательно входить в любые
балансовые положения, удерживаться в
них и даже расслабляться. Подробному
разбору этих закономерностей будет
посвящена первая глава.
1.Теория балансов: биомеханические
законы удержания равновесия
1.1.Развитие биомеханики как науки
Биомеханика — это наука о
формировании движений в
человеческом теле. Предмет изучения
биомеханики — оптимальные движения
с точки зрения физиологии и анатомии
человека. Надо отметить, что задолго до
того, как основные положения
биомеханики были сформулированы и
она оформилась как наука (а произошло
это лишь в XIX в.), представители
основных традиционных культур
стремились разработать характерные
максимально эффективные движения с
минимальным количеством
затрачиваемых усилий. Делалось это с
учетом местных климатических условий
и системы ценностей, принятой в данном
регионе. Таким образом были
сформированы определенные
двигательные стереотипы, характерные,
к примеру, для северных народов, для
славян, для индусов. Поэтому
традиционные оздоровительные
системы славянских народов включают
в себя не статику, а волнообразные и
пульсовые динамические движения, а
истинная индийская йога начинается с
удобных и неподвижных асан.
Однако в науке формирования движений
существуют и общие законы, изучением
которых в России XIX в. занимался
великий антрополог, биолог, анатом,
врач и педагог Петр Францевич Лесгафт.
Лесгафт разработал учение о единстве
физического и духовного развития
личности, одним из положений которого
было развитие осознанного выполнения
физических упражнений. Показ, т. е.
демонстрацию какого-либо положения
или движения, он допускал только после
того, как движение было осознано и
выполнено после четких и кратких
словесных объяснений. Целью таких
направленных упражнений П.Ф.Лесгафт
видел развитие органов человеческого
тела и всего организма, ибо «Всё, что
упражняется, развивается и
совершенствуется, что не упражняется —
распадается».
Продолжателем дела Лесгафта стали его
многочисленные ученики, со временем
термин «биомеханика» основательно
прижился в педагогических и
спортивных кругах, и даже в
театральных (с 1918 г. на курсах
сценического мастерства В.Э.
Мейерхольдом вводится курс
биомеханики как гимнастики для
актеров, биомеханику движений
будущие актеры изучают по сей день).
Однако второе свое рождение
биомеханика как наука переживает в
послевоенные годы, когда Николай
Александрович Бернштейн пишет свои
знаменитые труды «Биомеханика и
физиология движений», «О построении
движений» и «О ловкости и ее
развитии», а также создает курс лекций
для будущих инструкторов, где
простыми и доступными терминами
объясняет основные положения
биомеханики. Обратимся к ним и мы.

андрей12

1.2. Локальные центры тяжести и общий
центр тяжести тела. Площадь опоры.
Ключевыми понятиями биомеханики
являются понятия звеньев человеческого
тела, центров тяжести каждого звена
(локальных центров тяжести) и понятие
общего центра тяжести (ОЦТ),
являющегося их совокупностью. Для
краткости приведу наглядное
изображение из лекций Н.А.Бернштейна:
Каждое из звеньев имеет свой центр
тяжести, лежащий на линии,
проведенной от центров пограничных
(проксимального и дистального)
сочленений. Центры тяжести
расположены ближе к проксимальному
концу звена (ближе к туловищу) в
соотношении примерно 4:5.
Сложнее определить общий центр
тяжести тела, т. к. в движении тело
постоянно меняет свою форму. В
неподвижном состоянии ОЦТ находится
на 4-5 св выше линии, соединяющей оба
тазобедренных сустава, у мужчин чуть
ближе к поверхности живота, у женщин
чуть глубже, ближе к позвоночнику.
Определившись с нахождением ОЦТ,
можно плотную подойти к условию
устойчивости положения тела в
пространстве. Положение является
устойчивым, т. е. Равновесие достигается,
когда проекция ОЦТ находится внутри
площади опоры тела. Добавим, что
площадь опоры может быть активная
(площадь соприкасающихся с полом
частей тела) и пассивная (включающая
активную плюс расстояние между
крайними точками активной площадь
опоры). На рисунке из лекций
Бернштейна можно увидеть и активную,
и пассивную площади опоры:
Черным выделена активная площадь
опоры (прикосновение босых стоп),
пассивная площадь опоры
заштрихована, кружком обозначена
проекция ОЦТ на площадь опоры.
Показано положение стоя с
выпрямленными коленями. Данная поза
является довольно устойчивой, но мы
видим, что центр тяжести находится не в
центре площади опоры, а смещен
дорсально (к спине). Очевидно, что есть
способы сделать эту стойку более
устойчивой:
1)слегка согнуть ноги в тазобедренных и
коленных суставах — проекция ОЦТ
сместится к центру площади опоры;
2)поставить ноги пошире — увеличится
пассивная площадь опоры;
3)завернуть носки стоп внутрь —
площадь опоры приобретет очертания
прямоугольника.
Сочетание этих трех действий обеспечит
нам действительно устойчивое
положение — именно так мы стоим,
например, в движущемся вагоне метро
или другом общественном транспорте.
Теперь попробуем вывести из
равновесия человека, стоящего в
указанной на рисунке позе. Сделать это
довольно легко. Достаточно отклониться
на 15-20 градусов назад от вертикальной
оси, сохраняя прямое положение тела.
Проекция ОЦТ выйдет из пределов
площади опоры, и человек упадет назад.
Для примера приведу изображение
проекции ОЦТ в перевернутой позе —
Ардха Ширшасана с опорой на
предплечья (иногда переводится как
Поза Дельфина). Судя по положению
проекции ОЦТ на площади опоры, данная
поза является устойчивой.
2.Балансовые позы стоя.
В этой части работы я хотела бы
рассмотреть некоторые асаны йоги,
являющиеся балансами на одной или на
двух ногах (положение на двух ногах
тоже может иметь совсем небольшую
площадь опоры и быть очень
неустойчивым).
2.1. Вариация Рудрасаны в динамике
Данное положение является хорошей
тренировкой для определения ОЦТ и
осознанного перемещения его проекции
вдоль площади опоры.
Исходное положение: ноги на ширине
120-140 см (зависит от роста), пальцы
стоп развернуты на 45 гр. наружу, ноги
согнуты в тазобедренных и коленных
суставах, стоим на пальцах ног и
подушечках под ними. Таз чуть
подвернут внутрь, но практикующие с
плоской поясницей этого движения не
делают. Руки вытянуты в стороны.
Действие: медленно перемещаем вес
тела с правой ноги на левую,
задерживаемся в крайней точке,
медленно переносим вес к левой ноге.
Повторяем 10 раз в каждую сторону.
Усложняем: вытягиваем руки вверх.
Делаем еще 10 движений в каждую
сторону.
2.2. Вариация Врикшасаны в динамике
Врикшасана — несмотря на очень малую
площадь опоры (только активная),
довольно равновесная поза, считается
самым простым балансом стоя.
Предлагаемый ниже динамический
вариант подходит для тренировки
осознанного движения проекции ОЦТ по
площади опоры. В этом варианте можно
также отстраивать перенос веса тела в
разные части стопы, поддерживая
равновесие.
Исходное положение: позиция
Врикшасаны с левой стопой, прижатой к
проксимальной части правого бедра.
Руки сложены в намасте у груди.
Действие: добавляем круговые
движения в правом тазобедренном
суставе. Одновременно перемещаем вес
в опорной стопе по кругу с подушечки
под большим пальцем к подушечке под
мизинцем и внешнему краю, далее к
пятке и снова к большому пальцу, не
прижимая внутреннюю арку стопы к
полу. Меняем опорную ногу. Усложняем:
вытягиваем руки вверх.

андрей12

Самйога
Самйога – это йога равновесия, когда
осознавание соединяется с праной, и
созерцание не теряется. Каждый из вас
знает, что при каких-то обстоятельствах
ваш ум может быть безмятежным. Но
если ситуация более сильная, сильна
сбивающая прана, ум может выйти из-
под контроля и перестать быть
безмятежным. Все зависит только от ее
энергетической силы. Каждое живое
существо, каждая ситуация обладает как
бы магическим удельным весом, и у
каждого существует свой предел, до
которого его Самйога может длиться.
Например, у одного человека самйога
может продолжаться при ста единицах
сбивающей праны, а при ста пятидесяти
его самйога разрушится. У другого
самйога будет держаться даже тогда,
когда сбивающая прана равна двумстам
единицам, но если она зашкалит за
двести – его самйога даст осечку.
Самйога – это такое состояние, когда вы
находитесь как бы в замершем
состоянии созерцания. Энергия «пляшет»
у вас на языке и самоосвобождается.
Пляшет – означает самоосвобождается.
Змея не заглатывает лягушку, потому что
заглотить лягушку – означает впустить в
себя энергию и отождествиться с ней. Но
она ее и не выплевывает, потому что это
означает не интегрировать энергию. Они
находятся в таком динамическом
равновесии, самйоге.
По-настоящему иметь безмятежный ум –
означает умение пребывать в самйоге,
благодаря искусству
созерцательной интеграции.
Если вы культивируете искусственную
безмятежность – это не самйога. Это
псевдо-безмятежность. Может быть, вы
вовне будете выглядеть, как
голливудский актер, но внутри вас будут
«раздирать на части» внутренние
противоречия.
Настоящая безмятежность святого
основана на умении выполнять самйогу.
Если есть какая-то ситуация, то вы
находитесь в созерцании, и вы
открываетесь этой ситуации или
объединяетесь с этой энергией. Вы сразу
ее оцениваете с точки зрения самйоги:
оцениваете, сможете удержать самйогу в
этой ситуации или нет. И если в этой
ситуации вы теряете самйогу – от такой
ситуации вам следует держаться
подальше. Нужно просто беречь свое
осознавание. Но в любом случае
безмятежный ум остается.
Благоприятные качества ума:
безмятежный, сильный, чистый, ясный и
преданный ум. Если нет самйоги, то ум
будет нечистым, вместо ясности – будет
неясность трех видов: тупой, запутанный
и имеющий ложное воззрение ум.
Вместо преданного ума – ум будет
эгоистичным, себялюбивым. Пять
благоприятных качеств и пять
неблагоприятных – это два полюса: плюс
и минус. Перейдем мы в состояние
благоприятных качеств или
неблагоприятных, зависит от самйоги.
Когда равновесие, баланс энергии и
осознавания сохраняется, мы всегда
переходим в благоприятные качества
ума. Когда самйога разрушается, то в нас
нарастают неблагоприятные качества.

андрей12

Самйога соединяет белую и красную
каплю, в центральном канале они
смешиваются. Самйога соединяет
внутреннее и внешнее пространство.
Если у вас есть минимум самйоги, то
объекты будут для вас сестрой или
матерью, а в лучшем случае – лестницей.
Если же самйога теряется, вы движетесь
в сторону восприятия объектов как
мирской супруги. Показатель самйоги –
это ртутный столбик градусника,
который показывает норму вашей
осознанности, ее наличие или
отсутствие.
Когда вы практикуете шамбхави-мудру,
у вас устанавливается некий баланс,
равновесие между внутренним и
внешним пространством. Ваша задача,
чтобы этот баланс увеличивался, не
терялся, а, наоборот, накапливался. Тогда
благоприятные качества ума будут
развиваться естественно.
Например, вы разговариваете. Если вы
хорошо объединяетесь, и с разговором
проявляется самйога – разговор будет
благоприятен для вас, вы извлечете
вспышку ясности из самого разговора,
или позволите собеседнику пережить
вспышку ясности. Если же самйога во
время разговора теряется – вы
почувствуете опустошение.
Если у вас есть самйога во время
служения, то служение будет давать
радость, будет углубляться ваша
самоотдача и присутствие. Вы будете
чувствовать наполнение праной. Если
есть самйога, когда вы рассматриваете
какую-либо картину, янтру, закат – то в
процессе рассматривания картины, вы
будете получать даршан.
Это как излияние Ануграхи. Если вы
слушаете музыку, и самйога
выполняется правильно – вы будете
чувствовать, как музыка вибрирует в
ваших каналах, отзывается в анахата-
чакре, ветры втягиваются в сушумна-
нади. Это будет давать прозрение. Если
во время коллективной практики у вас
есть самйога – вы будете тоже
чувствовать тонкое наполнение праной
и распахнутость ума.
Если самйоги нет, это означает, что все
действия выполняются умственно, как
формальная практика. Истинный йогин
живет осторожно, ходит крадучись,
говорит аккуратно. Он как охотник, как
тигр, который очень тщательно избирает
свой маршрут, так, чтобы не сбить свою
самйогу, чтобы нигде ее не потерять.
Поэтому так важно быть
внимательными, осторожными. Конечно,
если вы мастер самйоги, вы можете как
угодно смеяться, и самйога не
разрушится. Вы можете просто
объединяться, как в садхане «смех
гневных божеств». Но если вы говорите
возбужденно, размахивая руками,
смеетесь, полностью потеряв
осознанность – самйоги нет, и вы просто
опустошаете себя.
Мастерство самйоги должно проникнуть
в каждый жизненный аспект. Тогда все
аспекты вашей жизни становятся
искусством, ритуалом, плавным
созерцанием. Все, чтобы вы ни делали,
становится похожим на чайную
церемонию. Чайная церемония
выполняется в глубоком
сосредоточении, плавно, без спешки, в
безмятежности, отпускании себя. Это уже
искусство, как игра. Плавность и
безмятежность в результате самйоги
проникает куда угодно – на кухню: в
мытье тарелок, в приготовление прасада,
в уборку. Ваше созерцание длиться
непрерывно, постепенно наращиваясь и
углубляясь.

андрей12

Функция (синяя) и её производная
(красная). Глобальный максимум
функции обозначен символом , её
глобальный минимум — ☐, локальный
максимум — ◇, локальный минимум —
+, нуль производной без экстремума
— ╳. Видно, что остальные нули
производной соответствуют точкам
экстремума функции.
Экстре́мум (лат. extremum — крайний)
в математике — максимальное или
минимальное значение функции на
заданном множестве. Точка, в которой
достигается экстремум, называется
точкой экстремума. Соответственно,
если достигается минимум — точка
экстремума называется точкой
минимума, а если максимум — точкой
максимума. В математическом анализе
выделяют также понятие локальный
экстремум (соответственно минимум
или максимум).
Задачи нахождения экстремума
возникают во всех областях
человеческого знания: теория
автоматического управления,
проблемы экономики, биология и
т.д.[1]
Определения
Пусть дана функция
и — внутренняя точка
области определения Тогда
называется точкой локального
максимума функции если
существует проколотая окрестность
такая, что
называется точкой локального
минимума функции если
существует проколотая окрестность
такая, что
называется точкой глобального
(абсолютного) максимума, если
называется точкой глобального
(абсолютного) минимума, если
Если неравенства выше строгие, то
называется точкой строгого
локального или глобального
максимума или минимума
соответственно.
Значение функции называют
соответственно (строгим) локальным
или глобальным максимумом или
минимумом. Точки, являющиеся
точками (локального) максимума или
минимума, называются точками
(локального) экстремума.
Замечание
Функция определённая на
множестве может не иметь на нём
ни одного локального или глобального
экстремума. Например,
Необходимые условия
существования
локальных экстремумов
Из леммы Ферма вытекает
следующее[2]:
Пусть точка является точкой
экстремума функции ,
определенной в некоторой
окрестности точки .
Тогда либо производная не
существует, либо .
Эти условия не являются
достаточными, так, функция может
иметь нуль производной в точке, но
эта точка может не быть точкой
экстремума, а являться, скажем, точкой
перегиба, как точка (0,0) у функции
.
Достаточные условия
существования
локальных экстремумов
Пусть функция
непрерывна в и
существуют конечные или
бесконечные односторонние
производные . Тогда
при условии
является точкой строгого
локального максимума. А если
то является точкой строгого
локального минимума.
Заметим, что при этом функция не
дифференцируема в точке .
Пусть функция непрерывна и
дважды дифференцируема в точке
. Тогда при условии
и
является точкой локального
максимума. А если
и
то является точкой локального
минимума.
Пусть функция дифференцируема
раз в точке и
, а .
Если чётно и , то —
точка локального максимума. Если
чётно и , то — точка
локального минимума. Если нечётно,
то экстремума нет.

андрей12

Механи́ческое равнове́сие —
состояние механической системы, при
котором сумма всех сил, действующих
на каждую её частицу, равна нулю и
сумма моментов всех сил,
приложенных к телу относительно
любой произвольно взятой оси
вращения, также равна нулю[1].
В состоянии равновесия тело
находится в покое (вектор скорости
равен нулю) в выбранной системе
отсчета либо движется равномерно
прямолинейно или вращается без
касательного ускорения.
Определение через
энергию системы
В механике сплошной среды, где
принимается гипотеза сплошности,
такое определение неприменимо. К
тому же данное определение ничего
не говорит об одной из наиболее
важных характеристик равновесия —
его устойчивости. Поэтому более
общее и распространённое
определение механического
равновесия звучит так: Механическое
равновесие — состояние системы, при
котором её положение в
конфигурационном пространстве
находится в точке с нулевым
градиентом потенциальной энергии.
Так как энергия и силы связаны
фундаментальными зависимостями,
это определение эквивалентно
первому. Однако определение через
энергию может быть расширено для
того, чтобы получить информацию об
устойчивости положения равновесия.
Виды равновесия
Различают три вида равновесия тел:
устойчивое, неустойчивое и
безразличное. Равновесие называется
устойчивым, если после небольших
внешних воздействий тело
возвращается в исходное состояние
равновесия. Равновесие называется
неустойчивым, если при небольшом
смещении тела из положения
равновесия равнодействующая
приложенных к нему сил отлична от
нуля и направлена от положения
равновесия. Равновесие называется
безразличным, если при небольшом
смещении тела из положения
равновесия равнодействующая
приложенных к нему сил равна
нулю[1].
Приведём пример для системы с одной
степенью свободы. В этом случае
достаточным условием положения
равновесия будет являться наличие
локального экстремума
потенциальной энергии в исследуемой
точке. Как известно, условием
локального экстремума
дифференцируемой функции является
равенство нулю её первой
производной. Чтобы определить, когда
эта точка является минимумом или
максимумом, необходимо
проанализировать её вторую
производную. Устойчивость
положения равновесия
характеризуется следующими
вариантами:
неустойчивое равновесие;
устойчивое равновесие;
безразличное равновесие.
Неустойчивое равновесие
В случае, когда вторая производная
отрицательна, потенциальная энергия
системы находится в состоянии
локального максимума. Это означает,
что положение равновесия
неустойчиво. Если система будет
смещена на небольшое расстояние, то
она продолжит своё движение за счёт
сил, действующих на систему. Т. е. при
выведении тела из равновесия оно не
возвращается на исходную позицию.
Устойчивое равновесие
Вторая производная > 0:
потенциальная энергия в состоянии
локального минимума, положение
равновесия устойчиво (см. Теорема
Лагранжа об устойчивости
равновесия ). Если систему сместить на
небольшое расстояние, она вернётся
назад в состояние равновесия.
Равновесие устойчиво, если центр
тяжести тела занимает наинизшее
положение по сравнению со всеми
возможными соседними
положениями. При таком равновесии
выведенное из равновесия тело
возвращается на первоначальное
место.
Безразличное равновесие
Вторая производная = 0: в этой
области энергия не варьируется, а
положение равновесия является
безразличным. Если система будет
смещена на небольшое расстояние,
она останется в новом положении.
Если отклонить или сдвинуть тело оно
останется в равновесии.
Виды устойчивости
Неустойчивое равновесие
Устойчивое равновесие
Безразличное равновесие
Устойчивость в системах с
большим числом степеней
свободы
Если система имеет несколько степеней
свободы, то может оказаться, что при
отклонениях вдоль конкретного
направления равновесие устойчиво,
но если равновесие неустойчиво хотя
бы в одном направлении, то оно
неустойчиво и в целом. Простейшим
примером такой ситуации является
точка равновесия типа «седловина»
или «перевал».
Равновесие системы с несколькими
степенями свободы будет устойчивым
только в том случае, если оно
устойчиво по всем направлениям.

андрей12

Динамическое равновесие — в общем:
стремление системы воспроизводить
себя, восстанавливать утраченное
равновесие, преодолевать
сопротивление. Многозначный термин,
могущий обозначать:
Динамическое равновесие — в
живой природе: состояние
относительного равновесия
экологических систем, находящихся
под действием как внутренних так и
внешних сил (техногенных,
антропогенных и др.)
Динамическое равновесие —
равновесие в биологической среде
Динамическое равновесие —
химическое равновесие
Динамическое равновесие —
термодинамическое равновесие:
состояние системы, при котором
остаются неизменными во времени
макроскопические величины этой
системы (температура, давление,
объём, энтропия) в условиях
изолированности от окружающей
среды
Динамическое равновесие —
равновесие твёрдого тела