Смритюпастхана - сатипаттхана по-махаянски

In which stages are the different adjutants of Bodhi placed? In which are they the important factors?
The Vaibhasikas say, 70. They form seven groups which are distributed, in order, between the beginning stage, the nirvedhabhdgiyas,Meditation, and Seeing

Тридцать семь факторов просветления – сущностные составляющие пути к освобождению. Они поделены на семь групп, в первую из которых входят четыре способа утверждения в осознанности
https://www.e-reading.club/chapter.php/17836/36/G%27yaco_-_Garvardskie_lekcii.html

Всё, вопрос закрыт - тибетцы следуют вот этому делению 37 факторов на марги:

стр 1026
Васубандху - Abhidharmakosabhasyam

Это соответствует ЕС Далай Ламе:

4)постановка памятования относительно дхарм - памятование о дхармах как о непостоянных (анитья), дукхе, анатмане и пустотности дхарм.

1. Svalaksanamanaskara - акт внимания на специфические характеристики, например, суждения: "Rupa имеет rupana своей характеристикой... Виджняна имеет prativijnapti своей характеристикой". (i.13,16).
2. Samanyalaksanmanaskara,  акт внимания на общие характеристики, на 16 аспектов Истин, непостоянство,  и т.п., и "Обусловленные дхармы непостоянны". (vii.10).

686. По причине того, что объективные проявления утверждаются (asserted), есть общее различение (samkalpa) и специфическое различение (vikalpa); по причине воображения (parikalpa) есть длинное и короткое, квадратное и круглое, и т.д.
687. Общее различение принадлежит читте, воображение (парикальпа) - манасу, и специфическое различение - мановиджяняне; [но реальность] не является ни квалифицированной, ни квалифицирующей.

Кроме того, Махамати, наставления о признаках особости и общности собственной природы существ — это наставления будды Преображений, а не Сущностного будды. Далее, Махамати, эти наставления даются согласно ви́дению и образу мысли невежд и не способствуют обособленному постижению собственной природы благородного знания Дхармы, внутренне обретаемого в обители блаженства самадхи.
...
Что понимается под дхьяной, присущей невеждам? Она [достигается] шраваками и пратьекабуддами, совершенствующимися вначале на основе привязанности к бессамостности личности, признакам особости и общности существ, а также признакам непостоянства, страдательности и нечистоты составных частей тела, воспринимаемым как только такие и не иные. Они совершенствуются в этом всё дальше и дальше, достигая прекращения восприятия. Такова [дхьяна,] присущая невеждам.

В ответ на этот вопрос Шантидева приводит множество доказательств того, что освобождения от сансары нельзя достичь путем постижения грубых бессамостности и пустоты, входящих в шестнадцать аспектов Четырех Истин, — его можно достичь только путем постижения наитончайшего уровня пустоты.

КУКУШКА СОСТОЯНИЯ ПРИСУТСТВИЯ
Такой человек будет иметь определенное понимание термина шуньята, или пустота. Есть много способов понимания этого термина. Например, один из способов — исследование объекта. Мысленно вы расчленяете этот объект вплоть до атомов, то есть обращаете в пустоту. На самом деле этот предмет не превращается в ничто. Но если вы проделаете этот мысленный процесс, то в определенный момент дойдете до того, что называется нангтонг (snang.stong.). И ум самопроизвольно проникнет в состояние пустоты.

25 пространств Самантабхадры
Многшие из вас, наверное, знают Шесть Ваджрных Строф – очень важное в Дзогчене коренное Учение. В первых двух его стихах говорится то же самое – что природа всех вещей не двойственна, это пустота, но каждый предмет и каждое существо следует узнавать и следует различать очень ясно, не считая ничего недостижимым. Все это связано с мудростью качества и количества

И если памятование и направленность внимания йогина по отношению к дхармам не могут осуществляться по причине бессознательности, или тупости (rmongs pa, mūdha), как тогда, будучи крайне тупым, можно быть йогином? В ходе практики бессознательности и отсутствия направленности внимания без аналитического различения подлинного развивается (становится навыком) сама глупость (glen pa, moha).

хотя это [аналитическое различение подлинного] имеет концептуальную природу, но поскольку оно характеризуется направленностью внимания на верное, то из него происходит неконцептуальное изначальное знание. И потому тот, кто стремится к этому изначальному знанию, должен опираться на [аналитическое различение подлинного]. [148] Когда появляется огонь неконцептуального изначального знания подлинного, то им сжигается аналитическое различение подлинного. Это подобно тому, как две палочки, из которых добывается огонь, сами сгорают в этом огне. Так говорилось в «Сутре драгоценной груды».

1)Согласно Ланкаватаре и йогачаре, попытка анализа пустотности,непостоянства, страдательности - это не более, чем концептуализация (парикальпита)

Воображаемая собственная природа, Махамати, возникает из [умопорождённого] знака-образа (нимитта)1