Медитация не дает нужного самадхи

В тантре осоновополагающая медитация - на Ламу. Для обретения его совершенных качеств. Плоды практики - моменты слияния с Ламой - становятся чаще, длительнее. Навык чистого видения, появляющийся в практике - переносится в повседневность.
Преобразуется тело - в инструмент сознательной помощи другим. Речь - в сочувствие и мудрость. Ум преобразуется. Могут появиться Сидхи. В частности, сидхи речи - способность объяснять Дхарму.

…  Он описывает первую встречу Миларепы с Гампопой, когда Миларепа спросил своего будущего ученика о созерцании. Гампопа с гордостью рассказал, что может, не отвлекаясь, усидеть в медитативном сосредоточении много дней. Миларепа же ответил: «Скорее выжмешь масло из песка, чем достигнешь реализации на основе такого самадхи. Тебе нужно освоить мою практику йоги внутреннего огня...» Он имел в виду, ...

"Как безногому можно ступить на путь?
Так и без дисциплины не освободишься."
Также, если нет дисциплины, то нельзя обрести непревзойденное пробуждение, поскольку путь [обретения] состояния Будды несовершенен.
Если же, в противоположность этому, дисциплина наличествует, то обретается полноценное тело. Сообразно с этим в "Благородном собрании" сказано:
"Посредством дисциплины [избегаешь] различные формы животных существований,
Отвержением восьми неблагоприятных обретаешь постоянный покой."

Очень интересна мысль Миларепы, что самадхи сами по себе различны. Всего две фразы, но каких.

Если развить, то получается так:

1. Высшее тантрическое  самадхи.
2. Среднее медитационное самадхи.
3. Обычное самадхи от чтение сутр.

"Чтение сутр" в девнем контексте значило рецитацию, то есть "чтение наизусть", подобно чтению молитв. Это не то, что сейчас,в эпоху всеобщей грамотности, называется чтением.

Нужное самадхи - это какое? В чём отличие от ненужного?